تول چنجر (Tool changer) یا تعویض ابزار خودکار یکی از امکانات جانبی قابل تعبیه در ماشین های CNC می باشد، که با تعویض سریع و اتوماتیک ابزارهای ماشین کاری و سوار کردن آن بر روی اسپیندل، میتواند کارایی و انعطاف کاری دستگاه CNC را بطور چشمگیری افزایش دهد.
این ابزار در اصطلاح ماشین کاری بصورت مخفف ATC (automatic tool changer) نیز نامیده می شود.
درمورد تعویض ابزار CNC، در برخی ماشین های CNC باید چندین ابزار برای پرداخت بر روی قطعه کار مورد استفاده قرار گیرند. از آنجا که ماشین های CNC به عنوان ماشین هایی با سرعت و دقت بالا، شناخته می شوند، باید از سیستمی بهره بگیرند که عملکرد آن، پارامتر های دقت و سرعت را دارا باشد. این سیستم در صنعت بنام سیستم تعویض ابزار CNC اتوماتیک (Automatic Tool Change) موسوم است.
سخت افزار تعویض ابزار CNC
سیستم تعویض ابزار، بسته به استفاده و نوع ماشین می تواند در دو نوع
- مکانیک خطی
- یا چرخشی
کار تعویض ابزار را انجام دهد. شکل زیر سیستم تعویض ابزار خطی و چرخشی را نمایش می دهد
محتوا پیشنهادی جهت مطالعه : طراحی و ساخت انواع گیربکس
انواع سیستم تعویض ابزار CNC :
- زنجیری (Chain type)
- بشقابی (Disk type)
- بازویی (Drum type)
در برنامه های CNC یا جی کد (G Code) فرمان تعویض ابزار CNC دو هدف را دنبال می کند:
- تعویض ابزار اتوماتیک (ATC)دستور تعویض ابزار با M06 نوشته می شود مانند:
(N20 M06 (Change to selected tools
(N10 T12 (Select Tool #12
در دستور ذکر شده T شماره انتخاب ابزار است و N شماره خط برنامه را مشخص می کند.
- کاربرد دوم این کد ها گرفتن آفست ابزار است.
مکانیزم تغییر ابزار :
در زمان فراخوان دستگاه جهت تغییر ابزار، انباره ابزار با چرخش، ابزار مورد نیاز را به موقعیت مشخص شده و ثابتی هدایت می کند. نقطه به ” tool change position” مشهور است. در این زمان بازوی دستگاه CNC نیز به موقعیت فوق نقل مکان میکند. سپس بازوی دستگیره (gripper arm) ابزار جدید را از یک سو بر داشته و از سمت دیگر ابزار قدیمی را از روی دستگاه CNC باز می نماید. در نهایت با یک پرخش 180 درجه ای دو ابزار را با یکدیگر جابجا می نماید .
پشتیبانی و سئو توسط آوین نت